Визуализация искусственного интеллекта Perseverance на Марсе (PIA26646)

О видео

Описание

Скачать Visualizing Perseverance's AI-Planned Drive on Mars PNG (326.26 KB) PIA26646 Animation MP4 (157.38 MB) Описание Эта анимация НАСА Perseverance была создана с помощью инструмента визуализации Каспийского моря с использованием данных, полученных во время 807-футового (246-метрового) привода на ободе кратера Джезеро, сделанного марсоходом 10 декабря 2025 года, в 1 709-й марсианский день или сол миссии. «Драйверы» миссии или планировщики роверов используют эту информацию, чтобы понять автономный процесс принятия решений Perseverance во время его движения, показывая, почему он выбрал один конкретный путь по сравнению с другими вариантами. Это был один из двух приводов, первый из которых был 8 декабря, в котором генеративный искусственный интеллект обеспечил планирование маршрута. ИИ проанализировал орбитальные изображения высокого разрешения с камеры HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) на борту орбитального аппарата НАСА Mars Reconnaissance Orbiter и данные о рельефе местности из цифровых моделей возвышения для выявления критических особенностей местности — скалы, обнажения, опасные валуны, песчаная рябь и тому подобное. Из этого анализа он генерировал непрерывный путь, полный путевых точек, фиксированных мест, где ровер принимает новый набор инструкций. Бледно-голубые линии изображают след, по которому движутся колеса ровера. Черные линии, вырывающиеся перед ровером, изображают различные варианты пути, которые ровер рассматривает от момента к моменту. Белая местность Perseverance в анимации - это карта высоты, созданная с использованием данных, собранных ровером во время движения. Бледно-голубой круг, который появляется перед ровером в конце анимации, является путевой точкой. Лаборатория реактивного движения НАСА, которой управляет агентство Caltech, построила и управляет операциями ровера Perseverance. Подробнее о Настойчивость: science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/